Francisco Carrillo García estaba soltero y era natural de Madrid. Con 9 años se trasladó a Foz, en Lugo, con su familia. Cuando acabó de estudiar Secundaria, se mudó a Madrid, donde estudió óptica antes de incorporarse al servicio militar. Cuando fue asesinado, estaba haciendo la mili en la Compañía de Autos de la Unidad del Cuartel General Regional del Campamento Quintana Lacaci.

El 6 de febrero, a las 8:35 horas, Francisco Carrillo García, de 22 años, conducía un vehículo militar en el que viajaba con otras cuatro personas en dirección a la sede de la Capitanía General, en la calle Mayor de Madrid. A pocos metros del edificio explotó un coche-bomba accionado a distancia por un etarra. La onda expansiva destrozó la furgoneta militar y mató a los cinco ocupantes. Francisco fue enterrado en el cementerio de La Almudena.

Los etarras Gonzalo Rodríguez Cordero y José Gabriel Zabala fueron expulsados durante el juicio por provocar desórdenes diversos.

Relato completo del atentado en Emilio Domingo Tejedor Fuentes.

Véase también Ramón Carlos Navia Refojo, Juan Antonio Núñez Sánchez y Antonio Ricote Castillo.