Antonio Palomo Pérez era subinspector de Policía y formaba parte de la escolta de Juan María de Araluce, presidente de la Diputación de Guipúzcoa. Falleció acribillado por tres etarras en el atentado contra el político. Natural de Osuna (Sevilla), había nacido en mayo de 1952 y estaba soltero. Llevaba un año y medio destinado en Guipúzcoa. Fue enterrado en Madrid el 6 de octubre junto a su compañero Luis Francisco Sanz Flores.
Relato completo del atentado enJuan María de Araluce
Véase tambiénJosé María Elícegui Díaz,Alfredo García GonzálezyLuis Francisco Sanz Flores.