Francisco Casillas Martín había nacido en Madrid hacía 19 años y estaba soltero. Llevaba seis meses en el servicio militar cuando dos etarras le ametrallaron mientras conducía por Madrid un vehículo oficial, con los también oficiales del Ejército de Tierra Carlos Vesteiro Pérez y Ricardo Sáenz de Ynestrillas Martínez. Los tres fallecieron el 17 de junio de 1986.

Relato completo del atentado en Carlos Vesteiro Pérez.

Véase también Ricardo Sáenz de Ynestrillas Martínez.